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腰HAL

身体機能の向上を促す最新の装着型サイボーグ

もしも、自分が「立ちたい」のに思うように身体が動かなかったら…きっと、周囲の人に「立たせて 欲しい」と伝えて手伝ってもらうでしょう。でも、「立とう!」という意思を読み取って動作をサポ ートしてくれるサイボーグがいたら…そこには、ちょっとした自由な世界が生まれます。

HALを導入するメリット 

装着者の意思に従ったHALのアシストで筋負荷を軽減
  • 思うように身体が動かない場合でも、HALのアシストで動作が可能に
  • 感覚的・視覚的フィードバックループにより、身体の動かし方を学習
  • 体力のない高齢の方でも、HALのサポートがあるので楽にに運動を実施できる
  • 自分でできた実感が自信につながりモチベーションが上がる
下関リハビリテーション病院の腰HAL
人の運動意思を反映した信号が脳から筋肉へ伝達された際に、皮膚表面に漏れ出てくる微弱な生体電位信号をセンサーで検出します。
検出した生体電位信号や姿勢などの情報を瞬時に処理し、装着者の意思に従った動作を実現するための力をHALが発生させます。
HALは、パワーユニットを制御することにより、腰部ベルトやカフを介して、上体を起こすアシストをします。
立ち座り等の動作をHALがサポートし、負担なく運動を繰り返すことが可能になります。

見えないものが見えることで深まる理解

  • HALモニターで身体情報を可視化できるため、視覚的フィードバックが得られやすい
  • 実施履歴が残り、データでも変化を確認可能
下関リハビリテーション病院の腰HAL3

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